どうも、こーるど（@Mr.Koldミニ四駆）です！
前回の記事からの一発目！
前回は「ストック・B-MAXのMAシャーシマシンをオープンマシンにしていく」という話をしました。
今回は早速オープンマシン化の改造をしていこうと思います。
MAシャーシの弱点を解決するなら「提灯」？
個人的にMAシャーシの弱点と感じてるのは以下の2つ。
ストック・B-MAXの場合、下り一枚着で頭が下がりきれずにコースアウトしたり
スロープなどでジャンプした後の着地の制振が上手く取れなかったりします。
シャーシの重心の位置や剛性が強すぎるというのも影響しているのかも知れません。
そこで、
という、かなりシンプルな発想に！
提灯なら下りが入りやすくなる印象もありますし、ジャンプ後の着地時の制振性も期待できます。
もちろん、提灯を付ければ必ず速くなるわけではありません。
それでも、
MAシャーシが苦手としている部分と、提灯の得意な部分がかなり噛み合っているのでは？
と考えました。
ということで、実際に作ってみます。
今回作る提灯
今回の提灯はこちらの動画を参考にしました。
基本的な構造は参考にしながら、自分のマシンに合わせて少し変更しています。
そして今回、自分が使ったのはカーボンではなくFRPです。
カーボンの方が軽くて強度も高いのは分かっているのですが、今回はまず「実験」ということで、手元にあったFRPを使用しました。
いきなり高価なパーツを使いまくるより、
「とりあえずこれで走らせてみよう」
くらいの気軽さで始めています。
FRPをカット
FRPは画像のような形にカット。※中古のFRPの為一部カットされてます。
実際に自分で作る場合、マシンセッティングによって多少調整した方が良いと思います。
提灯は、ただ形を作ればいいというより、
- きちんと動くか
- シャーシと干渉しないか
- マスダンパーがしっかり動くか
- ボディを載せたときに邪魔にならないか
なども確認しながら作る必要があります。
このあたりは、実際に組んでみると意外と調整するところが出てきます。
完成するとこんな感じ↓
マスダンパーの受けにはスタビライザー
今回はマスダンパーの受け部分を画像のようにスタビライザーを取り付けています。
「手軽に制振性が少し上がったように感じる」のでオススメです。
クラウンギアを使ったマスダンパー受けの方がより効果は出ますが、とりあえず今回はこの形で。
提灯の取り付け部分はハトメで補強
もうひとつ今回やっているのが、提灯の取り付け部分のハトメ補強です。
FRPを加工して取り付ける場合、何度も動かしているうちに取り付け部分が傷んでしまう可能性があります。
そこで、取り付け穴の部分をハトメで補強しました。
ハトメのかしめ方はこちらの動画を参考にしています。
こういう加工は一度覚えてしまうと、いろいろなところに応用できるので便利ですね。
ボディは……今回は間に合いませんでした
そして、ここでちょっと残念なお知らせ。
ボディが間に合いませんでした（笑）。
本当は提灯に合わせてボディもしっかり作りたかったのですが、今回は時間の都合で断念。
ということで、以前使っていたものをそのまま使用しました。
提灯周りのボディ加工については、後日ちゃんとしたボディを用意してから改めてやる予定です。
今回はあくまで、
「提灯を付けたら走りがどう変わるのか？」
を確認する実験。
まずは走らせることを優先します。
提灯を付けたのでマスダンパーの配置も変更
提灯を追加したことで、マスダンパーの配置も変更しました。
画像のような配置です。
提灯があることで、これまでとはマスダンパーの使い方そのものが変わります。
単純に重量を増やして制振するのではなく、
「提灯＋マスダンパーをどう動かすか」
という考え方になるのが面白いところです。
そして、ここで気になってくるのが重量。
マシン重量の変化
今回の仕様では、マシン全体としてこれだけの重量になっています。
※出来る限り同じようなバンパー・ローラー・ホイールタイヤ構成にしました
約30gの差！
もちろん、重量だけを見て速さを判断することはできません。
ただ、
「制振性能を上げながら、重量も軽くできた」
というのは、今回の結果を見る上でかなり重要なポイントになりそうです。
同じモーターで走らせてみる
ということで、ここからが本番。
モーターは同じものを使用して、実際にコースを走らせてみました。
比較するのは、
- B-MAX・ストックMAシャーシ
- オープンMAシャーシ
です。
できるだけ条件を近づけるため、ブレーキも前後とも青ブレーキを基本にしています。
ローラー配置も出来るだけ同じにしています！
結果は……
走行結果
まず速度だけを見ると、
となりました。
「オープンMAの方が遅いじゃん！」
と思うかもしれません。
ただ、ここには重要なポイントがあります。
今回は、それぞれ同じような前後青ブレーキで完走させられる速度を基準にしています。
つまり、
「もっと速度を上げられるか？」
ではなく、
「完走できる状態で、どこまで速度を上げられるか？」
という比較です。
今回の条件では、このあたりがそれぞれの限界でした。
速度だけなら、B-MAX・ストックの方が1km/h速い。
ところが実際に走らせてみると
差：1.64秒。
約2秒ほどの差が出ました！
たった1km/hの違いなのに、ラップタイムではMAオープン・提灯仕様の方がかなり速い！
オープンMAの方が速い理由とは？
ここまで差が出た理由としてまず考えられるのが、軽量化の影響です。
マシン重量自体はストック・B-MAXマシンよりオープン・提灯が軽くなっています。
ミニ四駆では、
- 加速
- コーナー
- ジャンプ
- 着地
- ブレーキ
など、マシン重量がさまざまな部分に影響します。
特に今回のように、同じモーターを使っている場合、軽量化によって加速やコーナーでの動きが変わっている可能性があります。
実際、動画から見てもコーナーのキレは上がってるように見えます。
また、着地後の立ち上がりも軽量なマシンの方が良くなるのも容易に想像が出来ます。
次に、提灯を搭載して感じたのは
着地後のマシンの安定感です。
特にスロープ。
今回のコースには、「奥のスロープ2枚下り」や「手前のテーブルトップ2枚」などがあります。
「奥のスロープ2枚下り」のクリア率は圧倒的にオープン・提灯搭載MAの方が高かったですし、
「手前のテーブルトップ2枚」はB-MAX・ストックマシンでは体制が崩れる位置で着地しても、オープン・提灯搭載MAでは余裕でクリア出来ることが多々ありました。
もちろん、コースやセッティングによって結果は変わるので、
「提灯なら絶対にコースアウトしない」
という話ではありません。
ただ、今回のマシンでは、
これはかなり強く感じました。
提灯によってマスダンパーがしっかり働き、着地時の跳ね返りを抑えられているのかもしれません。
まとめ
以上「MAシャーシはどこまで速くなる？②｜提灯を付けたら驚くほど速くなった！」でした！
正直、ここまで変わるとは思っていなかった
今回、提灯を付ける前は、
「まあ、多少安定するくらいかな」
くらいに考えていました。
ところが、実際に走らせてみると……
最高速度だけならB-MAX・ストックが37km/h、MA・提灯が36km/h。
それでも、完走時のタイムでは約2秒の差。
しかも、
- 下りで安定する
- 着地後に跳ねにくい
- 2段スロープでもコースアウトしにくい
- コーナーでも速度が落ちにくいように感じる
という変化がありました。
これはちょっと面白い結果した！
今回の結果だけを見ると、
というのが、現時点での自分の結論です。
もちろん、コースによって必要な改造は変わります。
提灯がすべてのコースで最適というわけでもありません。
ただ、MAシャーシで感じていた、
「下りが弱い」
「制振を取りにくい」
という部分に対して、提灯はかなり相性が良さそうです！
次回は「リアバンパーをAT・アンカー化」辺りをやってみようと思います！
何かの参考になれば！
ではでは！
※コメント欄ははこちら